Skripsi
PERANCANGAN ELBOW CRUTCH PORTABLE BERBASIS SENSOR ULTRASONIC
Ahmad Nasrul Sidik. 2019. Perancangan Elbow Crutch Portable Berbasis Sensor Ultrasonic.
Alat bantu jalan sangat penting bagi orang sakit kaki/cedera kaki maupun penyandang disabilitas untuk membantu jalan. Kruk adalah salah satu alat bantu jalan yang cukup ringan dan mudah digunakan akan tetapi kesulitan untuk penyimpanan oleh sebab itu tujuan dari penelitian ini yaitu perancangan dan membuat prototype elbow crutch portable yang dapat dilipat dan penambahan sensor ultrasonic untuk pendeteksi halangan didepannya.
Dalam penelitian ini peneliti mengembangkan alat bantu jalan yang sudah ada kemudian di rancang agar dapat dilipat dan menjadi lebih praktis. Bahan yang digunakan aluminium alloy 6063, stainless steel, dan plastik untuk kotak sistem kendali sensor. Pada sistem kendali sensor terdapat beberapa komponen yaitu sensor ultrasonic, arduino nano, buzzer, battery, led, dan switch.
Perancangan dalam bentuk 2D dan 3D untuk mengetahui ukuran dimensi secara tepat sebelum pembuatan prototype elbow crutch portable. Pembuatan elbow crutch portable terbagi mnjadi 3 bagian agar dapat dilipat ukuran lebih kecil hingga 33,5cm dan dapat diatur ketinggian kruk 94cm hingga 112cm. Pada pembuatan kotak sistem kendali sensor menggunakan printer 3D. Setelah dilakukan penelitian sistem kendali sensor yaitu pendeteksian sensor ultrasonic dan buzzer didapatkan hasil 90% cukup presisi bunyi kedipan dan pendeteksi jarak objek dengan pembacaan pada software arduino IDE. Hasil pengujian menggunakan simulasi software soliworks, didapatkan von misses stress pada area genggaman tangan maksimum 8.567x107 N/m² dan minimum 0.000x100 N/m² dengan diketahui yield strength 2.068x108 N/m², hasil displacement atau pergerakan maksimum akibat beban pada genggaman tangan sebesar 9.083x10-2 mm.
Kata Kunci : Perancangan, Alat Bantu Jalan, Elbow Crutch, Portable, Ultrasonic
64145000490 | SID p C1 | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain